镇江是国家公路运输枢纽城市，市域内公路网络四通八达。目前，全市公路形成高速公路主骨架通道层、国省道次骨架干线层和一般县乡公路通达层三个层次的公路网络。

主骨架通道层主要由沪宁高速、扬溧高速两条呈“十”字形交叉的高速公路和宁常高速组成，是镇江市、苏南地区和部分经过扬州的苏中、苏北地区的公路交通主通道，是经过江苏境内的“一纵两横”国道主干线的交汇点。

国省道次骨架干线层次主要有南北两条东西走向的G312和G104，以及由贯穿市域及沟通周边地区的S122、S238、S241、S243、S338、S340、S337、S231八条省道共同组成，形成了“五纵四横”的镇江市域内的骨架公路，构成了区域内发达顺畅的运输网络，为镇江市经济的发展打下了坚实的基础。

一般县乡公路通达层主要为各行政中心至各乡镇和主要节点的公路组成，本层次的公路网络覆盖了镇江的全部乡镇，配合主通道和次骨架层，共同组成纵横发达、干支相连的公路运输网络。

从公路技术及等级结构分析：至2007年，辖区内全社会公路总里程为6218公里，其中按技术等级分高速公路145公里、一级公路505公里、二级公路702公里、三级公路593公里、四级公路4256公里，等外公路